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W16
1. Onshape 零組件繪製
建立一個直徑200mm 高度150mm的圓
在建立好圓的再建立一個草圖建構一個圓
在最右邊R75的圓上在建立一個一樣大小的圓
最後在建立一個直徑50mm的圓並上下延伸擠出
影片操作
2.建立 CoppeliaSim 4.1.0 MTB場景
3.手臂末端加入 components-gripper-suction pad 吸盤
4. 逆向運動學函式
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